Capital del Alto Maestrazgo y situada sobre un rocoso y escarpado peñón, fue primero una posesión de los comendadores de la orden del Temple y después de los Carlistas. El general Cabrera en el siglo XIX, durante las guerras carlistas, tuvo aquí su cuartel general.

Todo el conjunto urbano posee gran interés histórico y artístico, con edificios y monumentos que van del románico y el gótico al barroco.

Destaca la plaza porticada, dedicada a Cristo Rey, donde se levantan los edificios de la iglesia renacentista y el Ayuntamiento gótico. La villa fue declarada Conjunto Histórico Artístico en 1981 y a día de hoy goza de la distinción de Pueblo más bonito de España.

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